不要小瞧呆板人的拘束！Figure AI宣布能“双机合

财联社2月20日讯（编纂 史正丞）在2月初闭幕与OpenAI的AI模子配合后，美国呆板人创业公司Figure AI准期在周四公然了背地的起因：公司曾经有更凶猛的通器具身智能模子Helix。 （起源：Figure AI） Figure AI表现，Helix是首款能对全部人形呆板人上半身（包含头部、躯干、手段跟手指）停止高频率、持续把持的视觉-言语-举措（VLA）模子。经由过程直接将视觉言语模子中捕捉的丰盛语义常识，直接转化为呆板人举措，战胜了人形呆板人范畴的多个临时挑衅——至少不须要为呆板人的每一个举措停止大批练习了。 为懂得决视觉言语模子“通用、但不疾速”，跟呆板人视觉活动战略“疾速、但欠亨用”的抵触，Figure经由过程树立一套互补的体系停止衡量。两套体系经由过程端到端练习以停止通讯。 如下图所示，体系2是开源、开放权重的70亿参数目端侧互联网预练习视觉言语模子，用于懂得场景跟天然言语；体系1是一个8000万参数目的疾速反映视觉活动战略，将体系2懂得的语义转化为每秒200次的准确持续呆板人举措。 （起源：Figure AI） Figure先容称，练习Helix仅仅用了500个小时的高品质监视数据，总量连之前网络的VLA数据集5%都不到，而且不须要多呆板人数据或多阶段练习。 作为这项科技冲破的成果，搭载Helix的呆板人当初能够依据天然言语指令，辨认并拾取多少乎全部的小型家居物品，包含呆板人从未见过的不计其数物品。在公司给出的案例中，呆板人在接收“拿起谁人神仙掌”、“拿起戈壁里的货色”时，都能抉择最濒临玩具的手，胜利从一堆物品中拎出神仙掌玩具。 在现实操纵中，装备Helix的Figure呆板人经由过程简略的“捡起XX”指令，胜利处置了不计其数次的义务，同时无需任何提前演示或额定编程。 固然，以上都是惯例操纵，接上去就是展示技巧的时辰了。 Figure先容称，Helix是首款能够在人形呆板人上协同运转的AI模子，使得两台呆板人能够合作处理一个共享的、临时的操纵义务。 在演示案例中，两台模子权重雷同的Figure呆板人须要面临一堆初次见到的杂物，自行决议应当放在柜子、冰箱、盆子等收纳地位。 本次挑衅的难点，是研讨职员成心将一些物品放在另一个呆板人眼前，这象征着须要两台呆板人合作才干实现摆放。 演示中，呆板人之间不只能相互懂得对方跟连接举措，仿佛另有一种特别的拘束——在交代物品时，两台呆板人必定要相互对看一眼，确认相互的“眼神”。 在演示的最后，Figure也在摆放生果的操纵中展示出更高程度的合作：右边的呆板人把果盆拉过去，左边的呆板人顺手把生果放出来，而后右边的呆板人再把果盆放回原位。 停止初次VLA模子在多呆板人之间机动、扩大的合作操纵后，Figure夸大这仅仅是涉及了“可能性的名义”，公司盼望看到将Helix范围扩展1000倍后会产生什么。 Figure先容称，Helix完整可能在嵌入式低功耗GPU上运转，当初破即能够停止贸易安排。 依据早些时间的报道，在宣布呆板人AI体系演示的同时，Figure正在停止一轮目的15亿美元的融资，估值将到达395亿美元。作为对照，客岁该公司融资时的估值仅为26亿美元，光从这两个数字就能感触到当下呆板人赛道的爆火情感。 新浪财经大众号 24小时转动播报最新的财经资讯跟视频，更多粉丝福利扫描二维码存眷（sinafinance）